早くに母親を亡くし、父親と二人暮らしをしていた主人公“小野寺圭一”。
彼は父親の死をきっかけに、お世話になっていた叔母の“小野寺君枝”と同居することになった。
ヤリ手のキャリアウーマンで未亡人の君枝と、その娘で圭一を「お兄ちゃん」と慕う“なお”との新しい生活。
賑やかで温かい環境なのだが、人の優しさに不慣れな圭一には微妙な居心地の悪さがあった。
なんとなく煮え切らない日々を過ごす中、幼馴染の“結”が「バイク部が人数不足で同好会に格下げされそうだから入ってほしい」と頼んでくる。
まったく興味のない圭一だったが、ある日父親が遺した古いバイクを見つけてから、彼の中で何かが変わり始める。
父親が自分に残した壊れかけの遺産。
その朽ち錆びたバイクを修理（レストア）し再び走らせるために、圭一はバイク部に入部することを決意する……。

早くに母を亡くし、父と二人暮しだった小野寺圭一は、父の死がきっかけで生前から自分の事や遺産管理を任されていた叔母の小野寺君枝の家で世話になる事になる。
自分を「お兄ちゃん」と慕ってくれる従兄妹のなおも交えた新しい生活だが、君枝となおのような温かな人間関係に不慣れな圭一は戸惑い、微妙な居心地の悪さを感じるのだった。
そんな中、メカニック志望の幼馴染、結(ゆい)が所属するバイク部が部員不足で同好会に格下げされそうなので助けて欲しいと懇願されるが、興味の無い圭一。
しかし父が自分に古いバイクを残していた事を知らされた圭一は、その朽ちた旧車を修理(レストア)しようと心に決め誘われていたバイク部に入ることに。
バイク部では幼馴染の結や部員達みんなで免許を取りに行ったり、クールで無口だけど巨乳(笑)の部員諒(りょう)とパーツ代稼ぎにバイトしたり、慌ただしいけれど楽しい日々が続き、そんな毎日が圭一を変えていき、やがて一緒にバイクのレストアを手伝ってくれる彼女達との間に、恋愛感情が芽生ていく・・・・・・。
「れすとあ」は、父の残した「バイク」を通して、「自らの力で何かを作り上げるということの楽しさ」をテーマに繰り広げられるノスタルジック純愛アドベンチャーです。
個性豊かで面白可笑しいキャラクター達との掛け合いを通して、「部活動に明け暮れる日々」と「もどかしく切ない恋愛」を地方都市の静かな田舎町を舞台に静謐な雰囲気と共にお贈り致します。