猫が大好きな主人公「伊吹(いぶき)」はある夜、夢の中に現れた「猫神さま」に「日頃、猫達を可愛がってくれるので礼がしたい」と言われ、「ネコミミ娘が欲しい!」と即答した。
その夢を見た数日後のある晩、アパート近くで猫の鳴き声が聞こえ、外にでて見るとダンボール箱が置かれていた。
伊吹はアパート住まいの為ペットは飼えない。
せめてものと思いミルクだけでも与えようと下へ降りてダンボールを開けて見ると、そこには全裸のネコミミ娘が寝ていた。
慌てた伊吹は、ネコミミ娘を自分の部屋に入れて布団へ寝かせることに、暫くするとネコミミ娘が目覚め、伊吹を見て開口一番「あなたを尽くす為、ネコミミ国からやってきました♪」と……。
彼女の名前は「蜜柑(みかん)」と言い、話を聞いてみるとメイドをクビになった彼女は「猫神さま」のお告げを受けて、伊吹へ奉仕しに来たと言う。
夢で見たことが現実になったことに、驚きつつも伊吹とネコミミ娘の蜜柑との共同生活が始まるのである。