遠い未来からやってきた美少女アンドロイドや子孫達が引き起こすハチャメチャな珍騒動を描いたドタバタロボッ娘AVG。
[ストーリー]御厨衛（主人公）は、都会から少し離れた閑静なベッドタウンで、平穏な生活を営むごく普通の学生。
憧れの女の子・神代杳子に告白しようとした瞬間、突然の落雷が彼らを襲った。
そして、その激しい閃光の中から全裸の女の子が現われ、「目標補足」と呟き、ゆっくりと衛に歩み寄ると、いきなりキスをするのだった。
彼女の名前は“イブリース”――、遠い未来から衛に子孫を残させないためにやってきたアンドロイド。
半ば強引に、衛の家に転がり込んだイブリースは、衛に監視の目を光らせていた。
それは彼の学園にまでも及び、ひとたび衛が「その気」になれば、彼女の持つ鋭敏な性欲感知レーダーによって察知し、忽然と現われては、恋路を邪魔していくのだったが……。