同一世界観の中で語られる、それぞれのヒロインの凌辱劇――それが「プリンセスサーガ」シリーズ。
全5作品のうち、第二作「悦楽の女戦士」では、亡国の姫君を護衛する男勝りの女騎士が、輪姦の屈辱をうけながら、性の快楽に目覚めていくストーリーだ。

駆け出しの召喚士であるアリシアは、ロリロリな若奥様！彼女は[魔法王国パン・トゥマルミーエァ]にて召喚術の修行と、村の皆さんにお手伝い妖精を召喚したり、薬を調合したりと……貧しいながらも多忙な日々を送っておりました。
ところがそんなある日、貧乏傭兵である夫の超～莫大な借金が発覚！絶望に浸るアリシアですが、なんとそこへ王宮より魔王襲来とのお約束が発せられたものですから、さあ大変！国中大騒ぎになってしまいます。
しかしそこは一家の台所を守る主婦！「これが貧乏脱出への大チャン～ス！」とばかりに、恐れを知らぬ若奥様は魔王の潜む森へ、意気も高々に向かってしまうのでした……。
ところが最近の奥様の魔法は失敗ばかり！召喚したヌルヌルのクリーチャーにずっぽし犯され精液まみれ！召喚した薬はバリバリの媚薬だったりして発情手淫大会！挙句の果て、それらを見てしまった夫が興奮して白昼の強制淫行！……奥様の淫らな旅はどうなってしまうのでしょう！？

ツンツンお姫様の想い人に身の危険が!?　城を旅立つプリンセスを襲う、滴したたる淫獣の性器や、男臭みなぎる野人との強姦地獄！　新鋭の同人サークル“Rolling Star”が放つ、悶絶エッチ魔方陣アドベンチャー第二弾！

同人ゲームサークル“ふぐり屋”の、期待を裏切らないエロ百合ラブコメ第二弾！　原画家・ぺこ、シナリオ・佐野晋一郎の強力タッグで贈る、美少女従妹同士のピュアでエッチなイチャイチャライフを満喫しちゃおう♪

エッチでラブラブ、百合世界全開の“ふぐり屋”の処女作が登場！　豪華クリエイター陣で贈る、二人の美少女のと～っても甘く、と～ってもエッチな恋人ライフを満喫しちゃおう♪

和服の似合う気丈な巨乳妻を変態プレイでたっぷり堪能！　肉壺活花、強制露出……果ては息子の性欲を開花させ、母子淫欲地獄へ引きずり込め！　Cybeleの「凌辱管理人」シリーズ第二弾！　

憧れの圭子先生を自分のモノにするべく、過激で淫らな快楽調教（セットク）を繰り返していく、学園恋愛調教AVG！

「お兄ちゃんのおち○ちんが…なかでうごいて…ひぁっ！…んくっ！」――妹に肉親以上の感情を抱く主人公は、ついに禁断の行為を犯す！　様々なシチュエーションでロリータ少女の身体を堪能せよ！

高慢ちきで生意気な教え子の少女を思いのままに犯し、その育ち盛りの身体を存分に堪能し尽くす、揺れて震えるAE動画搭載AVG！　AEアニメーションによって、臨場感たっぷりのエロスが味わる!!

２０ＸＸ年……『全世界青少年健全育成条約』――通称、ポルノ追放条約は、圧倒的多数の賛成によって可決された。
その名の通り、地球上からポルノ関係のもの全てを一掃しようという条約だ。
その多くはもちろん女性であり、そして良識派を自称する男達もこぞって彼女らに追従した。
しかし、この条約を受け入れた事により、人々は緩やかに死に向かって走り出した……そして……世界は坂をジェットエンジンの付いた車で下る勢いで転がり始めた。
最初に数字となって現れたのは性犯罪の増加だった。
溜まりに溜まった、性欲を吐き出す術を知らぬ若者達がこぞって、男女問わず性犯罪に走ったのである……。
『ポルノを禁止した国は性犯罪が爆発的に増える』まことしやかに噂されていた事だったが世界レベルの規模で証明することとなった。
しかし、その現実を見せつけられた良識派の人々は、子供に対し、性教育を幼少の頃より行い、性行為に否定的な教育を行ったのである。
その結果、性犯罪も減少し、ポルノと呼ばれる物は文字通り、地球上から消え去ってしまった……その後、人類に奇妙な現象が起こった。
それはポルノ撤廃といびつな性教育の結果、婚姻率と出生率の低下へと繋がり、人類は滅亡の危機まで追い詰められてしまった。
そして……この腐った時代を改変するために、とある科学者とその助手は性行為特化型アンドロイドＳＨＳ―８７とＳＨＳ―８８を過去へと送り、過去をやり直そうとする。
荒んだ未来を救い、性行為の素晴らしさを世間に広める為に大乱交！？さぁ、人々よ、この饗宴に存分に酔いしれるがよい！！